進動式錐擺線齒輪加工最新裝置設計

  進動式錐擺線齒輪是進動式減速器的重要部件，將錐擺線齒輪應用到進動式減速器中可以減小進動式減速器的徑向尺寸。雖然進動理論的研究早已經開展，但進動式錐擺線齒輪加工、制造等方面的技術尚未成熟，在錐擺線齒輪加工方面還有很大的研究空間。本課題在進動嚙合理論的基礎上，研究了錐擺線齒輪的加工裝置。 錐擺線齒輪的齒形為空間運動所描述的。

  首先，研究了進動嚙合理論，建立起輪齒成型的空間機構模型。通過坐標變換以及公式推導，得出錐擺線齒輪的齒形方程和其嚙合特性。 根據進動式錐擺線齒輪傳動方式，提出了利用范成法加工錐擺線齒輪的加工裝置機構。并且利用現有的機械設備—滾齒機，設計改裝成對錐擺線齒輪既可以進行銑削粗加工，又可以進行磨削精加工的專用裝置。 經分析，提出了符合運動學要求的實現運動約束的簡化方法。
  以2K-H型進動式減速器中行星輪的齒數為Z_2=15、中心輪的齒數為Z_3=14、章動角θ=2.317°、錐滾角β=3.217°等參數為具體研究對象設計出加工錐擺線齒輪的裝置。針對此加工裝置，研究了在銑削加工過程中的銑削力、銑削速度以及銑削功率等，分析了加工裝置在磨削時的電機功率及磨削速度。 采用有限元分析軟件ANSYS對加工裝置的主要部件—仿形杠桿在加工時的受力情況、變形趨勢進行了分析。 針對錐擺線齒形進行了研究，通過推導得出了錐擺線齒形的包絡線方程，初步分析了法截面上錐擺線齒輪的齒形方程，探討了各個參數對輪齒齒形的影響。