根據擺線錐齒嚙合特性制造新型加工裝置的研究

  國內外對進動傳動的研究主要集中于對錐齒輪齒廓的幾何形狀及其加工方法的研究。擺線錐齒輪的嚙合特性,并提出一種新的加工方法,對該加工裝置進行了研究。 進動式減速機是一種新型減速機構,但由于作為其關鍵零部件擺線錐齒輪加工制造困難,成為制約進動式減速機廣泛應用的主要因素?；跀[線錐齒輪加工裝置的機構簡圖,采用PROE wildfire 2.0對此加工裝置的仿形杠桿進行三維仿真,并運用有限元分析軟件ANSYS對其在加工時的受力情況、變形趨勢進行了分析。而且分析了加工裝置的剛度對齒輪誤差的影響。并引入有限元分析的變形情況,比較了實際齒形與理論齒形的區別。

   根據擺線錐齒輪的加工裝置的機構運動學原理,提出了一種實現新的范成加工方法的空間機構。根據該加工裝置,確定了刀具的運動軌跡,推導出刀具錐面族包絡面方程及刀具錐面族包絡面在法截面上的投影方程。用計算機繪出由刀具包絡出的齒形圖。在論述進動嚙合理論的基礎上,建立了擺線錐齒輪嚙合的數學模型,計算推導出空間球面上的齒形方程,為了更直觀的研究齒形幾何形狀,通過坐標變換得出了法截面上的齒形方程,并分析了擺線錐齒輪的多齒嚙合性。