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    伺服電機減速機
    關鍵字:伺服減速機,伺服專用減速機,精密減速機 時間:2015/12/17 點擊次數:

    主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
     
      楓信伺服電機減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
     
      相對其他減速機,伺服電機減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),(雙級可做到3分以內),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
     
      因為這些特點,伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
     
      伺服電機減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服電機減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
    重要參數  減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
     
      級數:行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級,效率會有所降低。
     
      滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
     
      工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。
     
      額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
     
      噪音:單位分貝dB(A),此數值實在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。
     
      回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。
     
      伺服電機減速機的幾個概念:  
     
     
      級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
     
      回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差.
     
      伺服電機減速機是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
     
      該伺服電機減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
     
      伺服電機減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構,又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。


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